第一百二十五章 方案
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私人实验室中，董晨坐在电脑椅上一边看着眼前的七个草图方案，一边对比一号生成的方案数据，不时的还用手在几个屏幕上点点画画，删掉一些数据并重新添加一些数据，然后再让一号做模拟实验，直到最后董晨看着其中的一个机器人方案点点头。
“一号，储存二号机器人方案，其他的都删掉吧。”董晨吩咐一号道。
“好的，先生，二号方案已经储存，其余方案已删除。3D打印机已连接，是否需要打印？请注意，由于3D打印机性能限制，部分零件无法打印，请连接其他先进型号打印机或对目前打印机进行升级。”一号提醒道。
“嗯，我再看看，暂时不打印，你先把这套方案的所有零件建模单独列出来，建立一个单独的文件夹，我会用到。”董晨一边看着剩余的那套机器人结构图一边跟一号说到。
“好的，先生。单独零件建模生成中……，已生成，储存中……，已储……”
随着一号的汇报声，董晨也基本上看完了这一台机器人的所有资料，之所以删除其他的六个方案，是因为设计有很大的缺陷，他最开始进行设计的时候，辐射世界的完整机器人经验和现实世界的一些经验都被他参考过。
当然，辐射世界参考的更多是机器人完整的设计思路，毕竟辐射世界的技术已经相当先进，机器人也发展了很多代，他们有完整的技术发展脉络，可以让董晨避开很多弊端，这也是董晨在几个小时之内设计出七款大同小异，并且完成度非常高的机器人方案的原因。
现实世界的参考主要就集中在颜值这一块了，毕竟作为一个现代人，辐射世界的那种机器人外形设计风格实在是有点怪异，而现实世界作为一个看脸的时代，技术先放一边不谈，单就那未来风和科幻风的射击，就要甩辐射世界好几条街，机器人也是要有颜值的，这都是那些科幻大触的功劳。
而董晨主要参考的就是一些科幻类的影视作品，毕竟一些插画和游戏建模什么的，主要偏向于炫酷和美感，实用性和合理性倒是经常被扔到一边，科幻影视作品则不一样，它们在兼顾颜值的同时，结构合理性也是要考虑的，毕竟在观众看电影的过程中，发现这个关节明显转不过去，结果电影中愣是给转过去了，那就等着挨骂吧。
那六个被删掉的方案，虽然经过修改都基本能成立，造出来的机器人也能用，但是都不太符合董晨的理想方案，比如六号方案，它就是根据电影《机械公敌》中的机器人进行设计的，只是它的特征是模仿人类，它的面部设计的更像人类，连它的驱动方式类似于人类，它用的是电子肌肉进行收缩来产生力量，从而带动手脚的活动，只是这么一来他的结构就相对而言显得脆弱了，毕竟电子肌肉的防御力比不上钢铁，而且他的防护措施也非常的简陋，因为面部要模仿人类的表情动作，所以不能采用硬度过高的材料，头部的防护也是异常脆弱。
而且那个半透明的光头也不好看，还有奇怪的是董晨拿机器人用来当助手的，为什么老是强调防御性呢，难道是某个声音的在默默的召唤？董晨赶紧摇摇头甩掉这个想法。
其他的要不是从性能出发而没有进行工业设计，虽然性能优越，但是太丑了，所以毙掉。还有的类似终结者那种金属骷髅，霸气是霸气，但是有点吓人，而且他也不想一个骷髅在自己身边来回转悠，包上肌肉组织和皮肤之后虽然是好点，但是机械感就完全没有了，还怎么装……先进的机器人，让人惊叹呢。
所以董晨选的这一个方案，是进过综合对比的，性能和颜值兼顾，并不是因为它最酷。
董晨最终选中的方案，机器人的头部并不是人形的标准头部，它没有拟人的眼睛、鼻子、嘴巴，是一个不规则的长方体，在摒弃了了人类头部的设计后，他往里边添加了很多的扫描设施和摄像头，使它看起来更加的具有机械感和设计感，各个部位的防护装甲把内部的零件和管线遮挡的严严实实，只有一些关节转向部位没有被装甲贴合覆盖，但是也做了加固处理，不至于被人用一般的枪械废掉，而且他要才用的制造材料也不是现实世界的材料，而是用的辐射世界出产的更加先进的材料。
最主要的手部则采取了更加灵活的磁轴承伺服系统，是的，在最后时刻董晨终于想起了制造机器人的最初目的，是来当助手的，一般的繁重活任何机器人都可以胜任，不需要什么特别灵活的机构，但是当董晨的工作助手，没有一双灵活的机械手可不行。
平常的机器人手部结构一般就是电机和液压、杠杆什么的，反应不是很灵敏，完成一般的抓取任务都费劲，更别说协助董晨试验了，还好董晨在辐射世界的学院资料库里找到了磁轴承伺服系统的资料。
磁轴承，是一种高性能轴承，具有很多优势，比如无磨损、无油污、运转度快、耗能低等特性，用这样的技术来制作机械手掌，可以说是最完美的。
目前现实世界上也有磁轴承系统的应用，但是在调解、控制、数量、体积等问题上还没有的到解决，不过到了董晨这里就不存在问题，现在他可以宣布在这一领域上有了重大突破了。
董晨的设计非常简单，采用辐射世界新型钢材制作的手掌外表非常完美，表面上刻有增加摩擦力的细微纹路，内部留着电路空隙，手指关节处以磁轴承伺服系统的圆珠代替韧带和肌肉神经，加以人工智能的精细控制，让机械手指能够更加灵活的转动。
根据董晨的设计理念，这样的手指更加符合他实验助手的配置，当然，打人也更疼。
“嗯，不错，先这么来吧，第一代机器人难免有瑕疵，而且又不想上来就用核融合核心，先用石墨烯电池凑合吧，也能连续工作一星期，主要是还不具备在现实世界制造核融合核心的条件和时机。”
董晨这边正好看完所有的资料，那边一号就提醒道，“先生，距离您线上聚会的时间还有十分钟，请您做好准备。”
董晨闻言看看时间，已经是下午两点多了，好吧，又没吃饭，现在想起来了，才觉得饿了，尤其是对于现在很能吃的董晨来说。
不过这订立日程安排表还是很有必要的嘛，这次不就正好吗？正好做完这个事情，就可以进行下一个任务了。
完美，所以说我也不是每次都拖延时间的。
董晨想了想反正都是熟人，所以就从柜子里拿了一份战时高热量的单兵口粮出来，董晨一边坐在电脑前拆着包装袋，一边吩咐一号打开他面前的这块显示屏和摄像头，并且进入了一个叫玩具批发中心，还需要密码的视频聊天群。
这就是董晨和关系比较好的几个顶级技术宅的聚集地，都是在某方面有很深的造诣，且又不愿意出来工作的人的地盘，没有工作总要想办法养活自己吧，所以这些人真的在……卖玩具。
私人实验室中，董晨坐在电脑椅上一边看着眼前的七个草图方案，一边对比一号生成的方案数据，不时的还用手在几个屏幕上点点画画，删掉一些数据并重新添加一些数据，然后再让一号做模拟实验，直到最后董晨看着其中的一个机器人方案点点头。
“一号，储存二号机器人方案，其他的都删掉吧。”董晨吩咐一号道。
“好的，先生，二号方案已经储存，其余方案已删除。3D打印机已连接，是否需要打印？请注意，由于3D打印机性能限制，部分零件无法打印，请连接其他先进型号打印机或对目前打印机进行升级。”一号提醒道。
“嗯，我再看看，暂时不打印，你先把这套方案的所有零件建模单独列出来，建立一个单独的文件夹，我会用到。”董晨一边看着剩余的那套机器人结构图一边跟一号说到。
“好的，先生。单独零件建模生成中……，已生成，储存中……，已储……”
随着一号的汇报声，董晨也基本上看完了这一台机器人的所有资料，之所以删除其他的六个方案，是因为设计有很大的缺陷，他最开始进行设计的时候，辐射世界的完整机器人经验和现实世界的一些经验都被他参考过。
当然，辐射世界参考的更多是机器人完整的设计思路，毕竟辐射世界的技术已经相当先进，机器人也发展了很多代，他们有完整的技术发展脉络，可以让董晨避开很多弊端，这也是董晨在几个小时之内设计出七款大同小异，并且完成度非常高的机器人方案的原因。
现实世界的参考主要就集中在颜值这一块了，毕竟作为一个现代人，辐射世界的那种机器人外形设计风格实在是有点怪异，而现实世界作为一个看脸的时代，技术先放一边不谈，单就那未来风和科幻风的射击，就要甩辐射世界好几条街，机器人也是要有颜值的，这都是那些科幻大触的功劳。
而董晨主要参考的就是一些科幻类的影视作品，毕竟一些插画和游戏建模什么的，主要偏向于炫酷和美感，实用性和合理性倒是经常被扔到一边，科幻影视作品则不一样，它们在兼顾颜值的同时，结构合理性也是要考虑的，毕竟在观众看电影的过程中，发现这个关节明显转不过去，结果电影中愣是给转过去了，那就等着挨骂吧。
那六个被删掉的方案，虽然经过修改都基本能成立，造出来的机器人也能用，但是都不太符合董晨的理想方案，比如六号方案，它就是根据电影《机械公敌》中的机器人进行设计的，只是它的特征是模仿人类，它的面部设计的更像人类，连它的驱动方式类似于人类，它用的是电子肌肉进行收缩来产生力量，从而带动手脚的活动，只是这么一来他的结构就相对而言显得脆弱了，毕竟电子肌肉的防御力比不上钢铁，而且他的防护措施也非常的简陋，因为面部要模仿人类的表情动作，所以不能采用硬度过高的材料，头部的防护也是异常脆弱。
而且那个半透明的光头也不好看，还有奇怪的是董晨拿机器人用来当助手的，为什么老是强调防御性呢，难道是某个声音的在默默的召唤？董晨赶紧摇摇头甩掉这个想法。
其他的要不是从性能出发而没有进行工业设计，虽然性能优越，但是太丑了，所以毙掉。还有的类似终结者那种金属骷髅，霸气是霸气，但是有点吓人，而且他也不想一个骷髅在自己身边来回转悠，包上肌肉组织和皮肤之后虽然是好点，但是机械感就完全没有了，还怎么装……先进的机器人，让人惊叹呢。
所以董晨选的这一个方案，是进过综合对比的，性能和颜值兼顾，并不是因为它最酷。
董晨最终选中的方案，机器人的头部并不是人形的标准头部，它没有拟人的眼睛、鼻子、嘴巴，是一个不规则的长方体，在摒弃了了人类头部的设计后，他往里边添加了很多的扫描设施和摄像头，使它看起来更加的具有机械感和设计感，各个部位的防护装甲把内部的零件和管线遮挡的严严实实，只有一些关节转向部位没有被装甲贴合覆盖，但是也做了加固处理，不至于被人用一般的枪械废掉，而且他要才用的制造材料也不是现实世界的材料，而是用的辐射世界出产的更加先进的材料。
最主要的手部则采取了更加灵活的磁轴承伺服系统，是的，在最后时刻董晨终于想起了制造机器人的最初目的，是来当助手的，一般的繁重活任何机器人都可以胜任，不需要什么特别灵活的机构，但是当董晨的工作助手，没有一双灵活的机械手可不行。
平常的机器人手部结构一般就是电机和液压、杠杆什么的，反应不是很灵敏，完成一般的抓取任务都费劲，更别说协助董晨试验了，还好董晨在辐射世界的学院资料库里找到了磁轴承伺服系统的资料。
磁轴承，是一种高性能轴承，具有很多优势，比如无磨损、无油污、运转度快、耗能低等特性，用这样的技术来制作机械手掌，可以说是最完美的。
目前现实世界上也有磁轴承系统的应用，但是在调解、控制、数量、体积等问题上还没有的到解决，不过到了董晨这里就不存在问题，现在他可以宣布在这一领域上有了重大突破了。
董晨的设计非常简单，采用辐射世界新型钢材制作的手掌外表非常完美，表面上刻有增加摩擦力的细微纹路，内部留着电路空隙，手指关节处以磁轴承伺服系统的圆珠代替韧带和肌肉神经，加以人工智能的精细控制，让机械手指能够更加灵活的转动。
根据董晨的设计理念，这样的手指更加符合他实验助手的配置，当然，打人也更疼。
“嗯，不错，先这么来吧，第一代机器人难免有瑕疵，而且又不想上来就用核融合核心，先用石墨烯电池凑合吧，也能连续工作一星期，主要是还不具备在现实世界制造核融合核心的条件和时机。”
董晨这边正好看完所有的资料，那边一号就提醒道，“先生，距离您线上聚会的时间还有十分钟，请您做好准备。”
董晨闻言看看时间，已经是下午两点多了，好吧，又没吃饭，现在想起来了，才觉得饿了，尤其是对于现在很能吃的董晨来说。
不过这订立日程安排表还是很有必要的嘛，这次不就正好吗？正好做完这个事情，就可以进行下一个任务了。
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董晨想了想反正都是熟人，所以就从柜子里拿了一份战时高热量的单兵口粮出来，董晨一边坐在电脑前拆着包装袋，一边吩咐一号打开他面前的这块显示屏和摄像头，并且进入了一个叫玩具批发中心，还需要密码的视频聊天群。
这就是董晨和关系比较好的几个顶级技术宅的聚集地，都是在某方面有很深的造诣，且又不愿意出来工作的人的地盘，没有工作总要想办法养活自己吧，所以这些人真的在……卖玩具。