第7章 象腿
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在前往实验室的路上，叶铭大致分析了一下。
【分享的美德】这个任务，触发的条件应该不是上传，也不是下载，而是应用——因为他睡觉之前唤出系统的时候，都没有跳出任务。
很显然，在他睡着之后，有人熬夜复现他的项目。
“昨天晚上李队是不是搞了一个通宵？”
“差不多，李队说他已经把包括前端在内的所有代码全部打包好了，你直接拷贝过去就行。”
“嗯……交给我吧。而且我想了下，应该还有更好的方案。”叶铭也不跟彭小飞客气，直接应承了下来。
都到这份上了，还在队友面前装模作样就没意思了。
两人一边聊着，一边骑着共享单车前往实验室。
刚进门，就看到蒋勇亮和陶刚两人已经在了。
“二位早。”蒋勇亮笑着给叶铭打招呼。
“学长早，你们是继续调校底盘吗？”
“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比赛规则，场地路障是五公分高，我们目前的想法是借鉴去年武大的方案，应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。
昨天晚上，他虽然没有陪着李东升来实验室疯，但他也是第一时间就把叶铭的开源代码和文件全部下载了下来。
代码不必说，作为负责机械部分的队员，他重点看的是叶铭的机械和结构的设计能力。然后……他便确认了，这家伙是真的强！
不愧是……家里搞机加工的……
后面他和陶征两人还半夜总结了一下，按照叶铭表现出来的能力，意味着这家伙已经完全掌握了电子信息工程本专业的全部知识不说，就连计算机科学的专业知识也涉猎颇深。
你说一个本科EE，硕士CS的“高级玩家”做出来，那自然没问题。
可这家伙才大一啊！
想想自己这帮人两年前在干啥？彭小飞……他的室友，同样是大一，又能干啥？
所以蒋勇亮很快便调整好了心态。
如果接下来，叶铭的表现对得起他的宣称，是大腿……那还想什么呢？
抱就完事儿了。
叶铭扭头望向场地中的机器人：“那你们用不用机器？用的话……”
“不用不用，我们这边还要设计方案，你弄你的。”
“好的。”
叶铭也不再客气，拿起李东升放在桌上的U盘便开始拷贝文件。
……
十二点半，李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就在微信中告诉众人，他已经起床，感觉良好，无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行，不用屈尊前往食堂。
“怎么样？”
把饭盒发完，李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁：“怎么样了？”
“还在学习。”叶铭掰开筷子，指着训练场地上的机器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的机器人躲避的。”
“嗯……去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎……”
“没事，慢慢来。”叶铭笑着安慰道。
直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前机器人的情况。
他昨天说稀碎，还真没有夸张……
而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。
所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。
吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和叶铭一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。
拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的A4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”
他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着A4纸。
这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说，每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下！
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（1550/50000）】
这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3D打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”
“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手：“我行的。”
“知道你行，但避障过障的时候呢？”叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”
“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”
叶铭伸出手，在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去！”
然而，却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭：“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。
//注：
我来解释一下比赛规则。
首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。
第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。
在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔，谁先获胜。
主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂，见谅见谅。
在前往实验室的路上，叶铭大致分析了一下。
【分享的美德】这个任务，触发的条件应该不是上传，也不是下载，而是应用——因为他睡觉之前唤出系统的时候，都没有跳出任务。
很显然，在他睡着之后，有人熬夜复现他的项目。
“昨天晚上李队是不是搞了一个通宵？”
“差不多，李队说他已经把包括前端在内的所有代码全部打包好了，你直接拷贝过去就行。”
“嗯……交给我吧。而且我想了下，应该还有更好的方案。”叶铭也不跟彭小飞客气，直接应承了下来。
都到这份上了，还在队友面前装模作样就没意思了。
两人一边聊着，一边骑着共享单车前往实验室。
刚进门，就看到蒋勇亮和陶刚两人已经在了。
“二位早。”蒋勇亮笑着给叶铭打招呼。
“学长早，你们是继续调校底盘吗？”
“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比赛规则，场地路障是五公分高，我们目前的想法是借鉴去年武大的方案，应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。
昨天晚上，他虽然没有陪着李东升来实验室疯，但他也是第一时间就把叶铭的开源代码和文件全部下载了下来。
代码不必说，作为负责机械部分的队员，他重点看的是叶铭的机械和结构的设计能力。然后……他便确认了，这家伙是真的强！
不愧是……家里搞机加工的……
后面他和陶征两人还半夜总结了一下，按照叶铭表现出来的能力，意味着这家伙已经完全掌握了电子信息工程本专业的全部知识不说，就连计算机科学的专业知识也涉猎颇深。
你说一个本科EE，硕士CS的“高级玩家”做出来，那自然没问题。
可这家伙才大一啊！
想想自己这帮人两年前在干啥？彭小飞……他的室友，同样是大一，又能干啥？
所以蒋勇亮很快便调整好了心态。
如果接下来，叶铭的表现对得起他的宣称，是大腿……那还想什么呢？
抱就完事儿了。
叶铭扭头望向场地中的机器人：“那你们用不用机器？用的话……”
“不用不用，我们这边还要设计方案，你弄你的。”
“好的。”
叶铭也不再客气，拿起李东升放在桌上的U盘便开始拷贝文件。
……
十二点半，李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就在微信中告诉众人，他已经起床，感觉良好，无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行，不用屈尊前往食堂。
“怎么样？”
把饭盒发完，李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁：“怎么样了？”
“还在学习。”叶铭掰开筷子，指着训练场地上的机器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的机器人躲避的。”
“嗯……去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎……”
“没事，慢慢来。”叶铭笑着安慰道。
直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前机器人的情况。
他昨天说稀碎，还真没有夸张……
而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。
所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。
吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和叶铭一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。
拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了！”李东升扬起手里的A4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比：“现在大家挨个认领。”
他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着A4纸。
这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说，每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下！
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去！变成了【工程：4（1550/50000）】
这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞？
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3D打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道：“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧？”
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意思是？”
“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手：“我行的。”
“知道你行，但避障过障的时候呢？”叶铭瞥了彭小飞一眼：“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”
“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就……”
叶铭伸出手，在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去！”
然而，却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭：“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。
//注：
我来解释一下比赛规则。
首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。
第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木（错开颜色，一层红，一层蓝）。
在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔，谁先获胜。
主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢？只需要场外机器人的双目相机（理解为人的双眼）看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂，见谅见谅。