130、初步的机械臂
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“王叔叔，高尔夫球场附近的别墅？”老流氓在股市结束后，就接到王经理的电话，赶来营业部，询问道。
“对啊，我还向人要了别墅的宣传册，你看看！”王经理将桌子上的几张印刷精美的彩色广告递给了他，又道：“别墅区占地5亩，相当于3000多平，有室外游泳池、网球场、小花园、假山凉亭、小桥流水、地热，中央燃气空调，围墙，别墅的建筑面积达4000多平方米，地下一层，地上两层。”
老流氓一边听一边点点头，道：“王叔叔，房子够多的啊，你看看，每层带有小书房和大沐浴室大套房有3间，带有小卫生间的客房有5间、每层有大书房有1间，这样算下来就有不少房间了。另外，还有大浴池1间，桑拿房1间，健身房1间，小酒房1间，主厨房1间，副厨房2间。呵呵，车库都在地下一层，要住多少人啊？”
王经理笑道：“这么大的别墅，并不一定要住那么多人，只是身份的一种象征。价格1000万，还是比较实惠的，不过这价格不带税的，最后估计要1200多万吧。”
老流氓一边看着宣传册上的结构图，一边道：“就是地点偏了点，不过这小桥流水什么的，西京这边缺水啊，到时估计都是自来水了，游泳池还挺大，超过了一个篮球场的面积。”
“嗯，虽然偏了点，但好在交通比较方便，风水还是不错的。”王经理道。
奶奶的，如果不是姑奶奶要建实验室，我就干脆在曲江买了，虽然小了很多，但那才是居家别墅，这座大别墅嘛，真要养几个美女一起塞进去才热闹啊，我和菲儿两人，外加一个保姆，太孤独了。
老流氓想到此，抬起头，对王经理道：“王叔叔，怎么说呢，西京的别墅包括地点选择、设计、建造各方面比香江以及国外的一些豪华别墅还是差了不少，特别是周边还没有兴起一块富人区起来。”
王经理点点头，道：“是这样的，现在国内经济还不够活跃，而且西京相对于其他一线城市确实差了不少。不过呢，这块也算是西京非常好的风水之地了。球场附近一共有8套各种风格的大别墅，已经出售了3套，呵呵，你可以再考虑考虑。”
老流氓道：“行了，先就这样定了，以后有钱了，再去西雅图买，做比尔盖茨的邻居，何况，我喜欢住自己设计的别墅。国内现在这点还不够方便啊！”
王经理笑道：“那你就定下来吧，反正你的资金比较丰裕。”
老流氓点点头，道：“明天我过去看看，行的话，先买下来，以后不喜欢了，再换好点，这个就卖掉，也当投资吧！”
随后，打听外汇的事情，王经理又让老流氓不要担心，说，老宋这人，有甜头的事情，他一定会很卖力的。
晚上，几个人兴奋地围在汪教授的实验室的大实验桌上，看着老流氓在快速的拼凑着各类芯片、电路板，将这些电子器件和子系统联接完毕后，又将它们与实验室里的电脑接通，随后拿出袋子里的一张光盘，插入了电脑的光驱中。
“好了，汪教授，就看现在了，胜败在此一举！”老流氓说完，打开光驱中的文件夹，看着汪教授笑道：“这就是我们这次的智能核心程序，花了很大代价才搞出来的，我为此还写了一篇论文，投到了《科学》杂志上去了，估计应该通过了编辑们的审核，送给专家们评审了，呵呵，我把汪教授挂了第四作者，你们全都有份，要是中的话，你们今年也算是能大丰收了。”
汪教授几人听到这话后，都露出一脸的惊讶，汪教授道：“一凡啊，你这事怎么没有和我说呢？”
“刚不是和你说了吗？提前和你们说，不是让你分心吗？”老流氓笑道：“好了，我要开始将这个核心程序传输到机械臂的控制中枢去。”
控制中枢，就是老流氓刚才拼凑起来的硬件系统；
汪教授把《科学》杂志的心事放到了一边，紧张的看着老流氓的动作。
几分钟后；
“好了，传输完成了。我们再来模拟测试一下控制中枢的运行情况！”老流氓又打开了光盘文件夹中的另外一个程序；
打开了，软件的窗口中央是一张三维立体的机械臂结构图，窗口右侧是一些功能点击键。
“你们看，这个模拟软件，已经和我们的机械臂控制中枢联接好了，当我点击这些功能键的时候，智能核心程序就控制这具机械臂的三维结构图发生相应的变化，现实中，如果机械臂拼凑起来了，也会出现如同结构图中相应的效果。”
三维结构图随着老流氓点击着功能键，做出了各种动作，如伸、缩、提、吊、点、钻、割、刺等等动作。
又是几分钟后；
老流氓兴奋道：“大问题没有了，一些小问题留着以后慢慢完善，今天我带来的钛合金骨架实现不了这么多功能，呆会我安装起来后，就先实现一下电焊的功能吧，你去找一个打过孔的电路板和几个小电容过来。”
被老流氓使唤的是一位年轻的老师，他连忙去实验室的一个储物柜里翻腾中；
汪教授看了看这些制作极其的精细的钛合金以及众多连接件，道：“一凡，这些都是你从国外订购回来的？老外的精工科技还是厉害啊！”说完，他指了指钛合金骨架的几个连接处，对他的学生道：“你们看，这些地方，一点金属刮痕和毛刺都没有。”
“这些东西可是很贵的，这二十几根骨架以及一大堆连接件，可是花了几百万。”老流氓笑道，随后，用戴着薄防电手套的手快速的拿起一根根金属骨架，拼凑了起来。
十几分钟后，一条和结构图中相差不少的机械臂连接成功了！
旁边那位汪教授的女研究生问道：“要不要找个电烙铁过来？”
“还没结束呢，控制中枢还要和钛合金臂的连接件进行通信连接，再等一会吧。”汪教授看出了苗头，回答她道。
之后，在几人的目光中，老流氓将几十个连接件接通后，从控制中枢引出的一排金属导线，与端口的一个连接件联接。
“好了，拿一根烙铁过来！”老流氓对女研究生道：“另外把焊锡和蜡也准备在一边。”
机械臂的几个通用接口，一个固定了一根烙铁，一个绑了一条焊锡。
做好这些好，老流氓开始操作电脑上那个模拟软件；
只见实验室桌上机械臂马上动了起来。
汪教授几人顿时翻出了惊呼声，声中包含了喜悦和难以置信！
只见金属臂慢慢的移动，发出轻微的金属摩擦声，移动到一块打过孔的空电路板的上方，随后，金属臂顶端上的一个接口的电烙铁和另一个接口的焊锡同时慢慢地接近电路板。
已经发热的电烙铁和焊锡同时点到了插在电路板一个孔上的电容引脚，几秒钟后，电烙铁和焊锡又同时离开引脚，一小块形状很标准的焊锡就将电容固定在了电路板上。
“太好了！”汪教授发出发自内心的赞叹声，对已经从电脑前站起来的老流氓道：“一凡啊，这技术啊，我敢保证学校里没有一个科研组比得上啊！”
他这是在夸自己，也是在奉承老流氓。
“还不是特别完善，刚才是我通过模拟软件来操作的，我们最终的目标是通过机械臂的自我识别，达到能够自主的将刚才这颗小电容焊上去。还有，机械臂还缺少几个通用的接口和部件，我没有购置到，比如金属抓，有了它，刚才我们就不用将焊锡绑在一根小木棍上再连接在机械臂的通用接口上，而是可以直接将焊锡用金属爪夹起来。”
老流氓道出了几个缺点，又道：“来，我再试试机械臂的另一些功能，切割和钻孔的功能，这块电路板没用了吧？”
一位男研究生赶紧道：“有用有用，刚才不是焊接上了一颗电容了吗？不能把它毁掉了，我们实验室要保存起来，作为一个纪念。”
汪教授也笑道：“你去再拿一块废电路板来。”
一会，机械臂上的通用接口固定好后一把梅花起子和一条钢锯。
随后，老流氓又回到了电脑前，操作着模拟软件，控制着机械臂做出打孔的功能。
只见，梅花起子直接在一块废弃的电路板上用力地点击了下去，随后和电路板分离；
只见废弃的电路板上出现了一个撞击的小孔；
老流氓转头，看了看实验桌，道：“这个试验只是验证一下这个功能，到时我们可以联接上专用的钻孔工具，这个孔就会规则美观很多，再试试切割吧。”
说完，汪教授几人就看到小钢锯开始在电路板的一侧锯动了起来，发出了刺耳的噪声。
但这种噪声听在汪教授几人的耳朵里，却是那么的舒服，这是一种成功的喜悦所带来的舒服感。
“好了，这几个小功能验证得差不多了。”老流氓站了起来，向仍然在对着机械臂指指点点的几人道：“剩下的，汪教授，明天你就再跑一些电子市场，购买质量高点的电子器件和电路面板，然后联系工程师，请他们把最终的几块板子给做出来。”
“好！今天晚上我算是能睡个好觉了！”汪教授笑道，然后又一脸兴奋的欣赏着机械臂；
在实验室的日光灯下，机械臂发出钛合金所特有的浅黑色光泽。
老流氓在几人留恋的目光下，将金属臂收拢起来，然后拍了拍那套初级的控制中枢盒子，道：“汪教授，这套东西，我就先拿过去，我看看啊，现在已经11点多了，本来想请你们吃点烤肉，但想想还是后天吧，后天我请你们吃顿大餐，今天晚上你们回去好好休息一下。”
汪教授也走过来，轻轻的抚摸着很粗糙的盒子，道：“唉，我老汪二十多年来，过得最充实的就是这些日子！一凡啊，你突然拿回去，我都有点舍不得了。”
这些日子，一直参与这个项目的两位年轻老师和三位研究生也瘦了很多，此时也都看着盒子。
“这次合作已经算是取得了成功了，你们放心，以后我们还有合作机会的，汪教授，今晚回去好好休息吧，明天再跑一跑，这个项目你们的任务就基本上算是结束了，不过等最终的电路板制作出来，我也许已经去美国了，到时你们用那种手提箱将最终的几块电路板装好，我派人来拿。呵呵，算了算了，后天请你们吃饭的时候再详聊吧！”老流氓笑道。
看到老流氓的车子缓缓驶离，汪教授又叹了口气，对一旁的几位年轻人道：“唉，你们最近也辛苦了，今晚好好休息吧。”说完，又指了指其中两个，又道：“你们两个明天随我再去电子市场吧，把器件清单带好，我们再去采购质量高一点的器件。大概下午，送给我们联系好的工程师，我们大概就没事了，明天晚上我先请你们吃饭。”
“王叔叔，高尔夫球场附近的别墅？”老流氓在股市结束后，就接到王经理的电话，赶来营业部，询问道。
“对啊，我还向人要了别墅的宣传册，你看看！”王经理将桌子上的几张印刷精美的彩色广告递给了他，又道：“别墅区占地5亩，相当于3000多平，有室外游泳池、网球场、小花园、假山凉亭、小桥流水、地热，中央燃气空调，围墙，别墅的建筑面积达4000多平方米，地下一层，地上两层。”
老流氓一边听一边点点头，道：“王叔叔，房子够多的啊，你看看，每层带有小书房和大沐浴室大套房有3间，带有小卫生间的客房有5间、每层有大书房有1间，这样算下来就有不少房间了。另外，还有大浴池1间，桑拿房1间，健身房1间，小酒房1间，主厨房1间，副厨房2间。呵呵，车库都在地下一层，要住多少人啊？”
王经理笑道：“这么大的别墅，并不一定要住那么多人，只是身份的一种象征。价格1000万，还是比较实惠的，不过这价格不带税的，最后估计要1200多万吧。”
老流氓一边看着宣传册上的结构图，一边道：“就是地点偏了点，不过这小桥流水什么的，西京这边缺水啊，到时估计都是自来水了，游泳池还挺大，超过了一个篮球场的面积。”
“嗯，虽然偏了点，但好在交通比较方便，风水还是不错的。”王经理道。
奶奶的，如果不是姑奶奶要建实验室，我就干脆在曲江买了，虽然小了很多，但那才是居家别墅，这座大别墅嘛，真要养几个美女一起塞进去才热闹啊，我和菲儿两人，外加一个保姆，太孤独了。
老流氓想到此，抬起头，对王经理道：“王叔叔，怎么说呢，西京的别墅包括地点选择、设计、建造各方面比香江以及国外的一些豪华别墅还是差了不少，特别是周边还没有兴起一块富人区起来。”
王经理点点头，道：“是这样的，现在国内经济还不够活跃，而且西京相对于其他一线城市确实差了不少。不过呢，这块也算是西京非常好的风水之地了。球场附近一共有8套各种风格的大别墅，已经出售了3套，呵呵，你可以再考虑考虑。”
老流氓道：“行了，先就这样定了，以后有钱了，再去西雅图买，做比尔盖茨的邻居，何况，我喜欢住自己设计的别墅。国内现在这点还不够方便啊！”
王经理笑道：“那你就定下来吧，反正你的资金比较丰裕。”
老流氓点点头，道：“明天我过去看看，行的话，先买下来，以后不喜欢了，再换好点，这个就卖掉，也当投资吧！”
随后，打听外汇的事情，王经理又让老流氓不要担心，说，老宋这人，有甜头的事情，他一定会很卖力的。
晚上，几个人兴奋地围在汪教授的实验室的大实验桌上，看着老流氓在快速的拼凑着各类芯片、电路板，将这些电子器件和子系统联接完毕后，又将它们与实验室里的电脑接通，随后拿出袋子里的一张光盘，插入了电脑的光驱中。
“好了，汪教授，就看现在了，胜败在此一举！”老流氓说完，打开光驱中的文件夹，看着汪教授笑道：“这就是我们这次的智能核心程序，花了很大代价才搞出来的，我为此还写了一篇论文，投到了《科学》杂志上去了，估计应该通过了编辑们的审核，送给专家们评审了，呵呵，我把汪教授挂了第四作者，你们全都有份，要是中的话，你们今年也算是能大丰收了。”
汪教授几人听到这话后，都露出一脸的惊讶，汪教授道：“一凡啊，你这事怎么没有和我说呢？”
“刚不是和你说了吗？提前和你们说，不是让你分心吗？”老流氓笑道：“好了，我要开始将这个核心程序传输到机械臂的控制中枢去。”
控制中枢，就是老流氓刚才拼凑起来的硬件系统；
汪教授把《科学》杂志的心事放到了一边，紧张的看着老流氓的动作。
几分钟后；
“好了，传输完成了。我们再来模拟测试一下控制中枢的运行情况！”老流氓又打开了光盘文件夹中的另外一个程序；
打开了，软件的窗口中央是一张三维立体的机械臂结构图，窗口右侧是一些功能点击键。
“你们看，这个模拟软件，已经和我们的机械臂控制中枢联接好了，当我点击这些功能键的时候，智能核心程序就控制这具机械臂的三维结构图发生相应的变化，现实中，如果机械臂拼凑起来了，也会出现如同结构图中相应的效果。”
三维结构图随着老流氓点击着功能键，做出了各种动作，如伸、缩、提、吊、点、钻、割、刺等等动作。
又是几分钟后；
老流氓兴奋道：“大问题没有了，一些小问题留着以后慢慢完善，今天我带来的钛合金骨架实现不了这么多功能，呆会我安装起来后，就先实现一下电焊的功能吧，你去找一个打过孔的电路板和几个小电容过来。”
被老流氓使唤的是一位年轻的老师，他连忙去实验室的一个储物柜里翻腾中；
汪教授看了看这些制作极其的精细的钛合金以及众多连接件，道：“一凡，这些都是你从国外订购回来的？老外的精工科技还是厉害啊！”说完，他指了指钛合金骨架的几个连接处，对他的学生道：“你们看，这些地方，一点金属刮痕和毛刺都没有。”
“这些东西可是很贵的，这二十几根骨架以及一大堆连接件，可是花了几百万。”老流氓笑道，随后，用戴着薄防电手套的手快速的拿起一根根金属骨架，拼凑了起来。
十几分钟后，一条和结构图中相差不少的机械臂连接成功了！
旁边那位汪教授的女研究生问道：“要不要找个电烙铁过来？”
“还没结束呢，控制中枢还要和钛合金臂的连接件进行通信连接，再等一会吧。”汪教授看出了苗头，回答她道。
之后，在几人的目光中，老流氓将几十个连接件接通后，从控制中枢引出的一排金属导线，与端口的一个连接件联接。
“好了，拿一根烙铁过来！”老流氓对女研究生道：“另外把焊锡和蜡也准备在一边。”
机械臂的几个通用接口，一个固定了一根烙铁，一个绑了一条焊锡。
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汪教授几人顿时翻出了惊呼声，声中包含了喜悦和难以置信！
只见金属臂慢慢的移动，发出轻微的金属摩擦声，移动到一块打过孔的空电路板的上方，随后，金属臂顶端上的一个接口的电烙铁和另一个接口的焊锡同时慢慢地接近电路板。
已经发热的电烙铁和焊锡同时点到了插在电路板一个孔上的电容引脚，几秒钟后，电烙铁和焊锡又同时离开引脚，一小块形状很标准的焊锡就将电容固定在了电路板上。
“太好了！”汪教授发出发自内心的赞叹声，对已经从电脑前站起来的老流氓道：“一凡啊，这技术啊，我敢保证学校里没有一个科研组比得上啊！”
他这是在夸自己，也是在奉承老流氓。
“还不是特别完善，刚才是我通过模拟软件来操作的，我们最终的目标是通过机械臂的自我识别，达到能够自主的将刚才这颗小电容焊上去。还有，机械臂还缺少几个通用的接口和部件，我没有购置到，比如金属抓，有了它，刚才我们就不用将焊锡绑在一根小木棍上再连接在机械臂的通用接口上，而是可以直接将焊锡用金属爪夹起来。”
老流氓道出了几个缺点，又道：“来，我再试试机械臂的另一些功能，切割和钻孔的功能，这块电路板没用了吧？”
一位男研究生赶紧道：“有用有用，刚才不是焊接上了一颗电容了吗？不能把它毁掉了，我们实验室要保存起来，作为一个纪念。”
汪教授也笑道：“你去再拿一块废电路板来。”
一会，机械臂上的通用接口固定好后一把梅花起子和一条钢锯。
随后，老流氓又回到了电脑前，操作着模拟软件，控制着机械臂做出打孔的功能。
只见，梅花起子直接在一块废弃的电路板上用力地点击了下去，随后和电路板分离；
只见废弃的电路板上出现了一个撞击的小孔；
老流氓转头，看了看实验桌，道：“这个试验只是验证一下这个功能，到时我们可以联接上专用的钻孔工具，这个孔就会规则美观很多，再试试切割吧。”
说完，汪教授几人就看到小钢锯开始在电路板的一侧锯动了起来，发出了刺耳的噪声。
但这种噪声听在汪教授几人的耳朵里，却是那么的舒服，这是一种成功的喜悦所带来的舒服感。
“好了，这几个小功能验证得差不多了。”老流氓站了起来，向仍然在对着机械臂指指点点的几人道：“剩下的，汪教授，明天你就再跑一些电子市场，购买质量高点的电子器件和电路面板，然后联系工程师，请他们把最终的几块板子给做出来。”
“好！今天晚上我算是能睡个好觉了！”汪教授笑道，然后又一脸兴奋的欣赏着机械臂；
在实验室的日光灯下，机械臂发出钛合金所特有的浅黑色光泽。
老流氓在几人留恋的目光下，将金属臂收拢起来，然后拍了拍那套初级的控制中枢盒子，道：“汪教授，这套东西，我就先拿过去，我看看啊，现在已经11点多了，本来想请你们吃点烤肉，但想想还是后天吧，后天我请你们吃顿大餐，今天晚上你们回去好好休息一下。”
汪教授也走过来，轻轻的抚摸着很粗糙的盒子，道：“唉，我老汪二十多年来，过得最充实的就是这些日子！一凡啊，你突然拿回去，我都有点舍不得了。”
这些日子，一直参与这个项目的两位年轻老师和三位研究生也瘦了很多，此时也都看着盒子。
“这次合作已经算是取得了成功了，你们放心，以后我们还有合作机会的，汪教授，今晚回去好好休息吧，明天再跑一跑，这个项目你们的任务就基本上算是结束了，不过等最终的电路板制作出来，我也许已经去美国了，到时你们用那种手提箱将最终的几块电路板装好，我派人来拿。呵呵，算了算了，后天请你们吃饭的时候再详聊吧！”老流氓笑道。
看到老流氓的车子缓缓驶离，汪教授又叹了口气，对一旁的几位年轻人道：“唉，你们最近也辛苦了，今晚好好休息吧。”说完，又指了指其中两个，又道：“你们两个明天随我再去电子市场吧，把器件清单带好，我们再去采购质量高一点的器件。大概下午，送给我们联系好的工程师，我们大概就没事了，明天晚上我先请你们吃饭。”